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On utilise d’abord des trieurs optiques avec capteurs infrarouges pour reconnaître les différentes matières des emballages avant de les séparer. Une étape très utile : il y a encore beaucoup d’erreurs dans les bacs de tri. Ensuite, un robot trieur super-performant commence le tri : il peut réaliser 65 gestes par minute, contre 35 en moyenne par l’homme.